Depende. Un juicio monitorio (un juicio rápido, que es lo que se suelen usar en casos parecidos a este) no necesita ni de abogado ni de procurador y en primera instancia, si no recuerdo mal, no hay gastos que pagar aunque lo perdieras. Eso sí, tienes que buscar documentación y saber como presentar una demanda ante el Juzgado pero hay páginas de Asociaciones de Consumidores donde hay plantillas para hacer todo tipo de denuncias.
Muchas veces es solo cuestión de informarse, pero reconozco que a veces cuesta trabajo y tiempo hacerlo y hacerlo además bien :)
Eso sí, el no hacerlo es lo que no sirve de nada.
Saludos