bueno eso lo dicen todas las compañias, yo he tenido varios routers , en concreto 3, y siempre era recomendable resetear la configuración de fabrica, yo almenos lo hacía siguiendo los foros al respecto, y los configuraba a mi manera, actualizando firmwares no oficiales que incluian cosas nuevas o etc, de eso hace ya muchos años.
Actualmente con los modem-routers que se envían ¿ya no es posible tal cosa entrando como root/administrador?