Lo del CG-NAT es que tu router no tiene dirección IP pública en su interfaz WAN, sino una privada, que luego pasa por otro router de Yoigo y le hace otra vez NAT a tus tramas para tengan IP pública y puedan encaminarse.
Puedes llamar y pedir que te saquen de CG-NAT, aunque no tengo claro que solucione tu problema...
Puedes