Pues yo también tengo activada la wifiesfera pero en acces control me aparecen solo mis equipos conectados, y todos con IP.
No sé me parece raro eso, prueba a poner la encriptación del wifi en "WPA2-PSK" y activar en WPA/WPA2 Encryption el "TKIP+AES"
De paso desactiva el WPS y cambia el nombre de tu red wifi, la que trae por defecto por otra menos "cantosa" que la que trae y cambia la contraseña de tu wifi.
Si después de eso desaparecen esos equipos con "error", la respuesta es sencilla, te habían crackeado el wifi y se conectaban enmascarando su IP.